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name: 子任务完成时更新容器位置
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overview: 在子任务完成钩子中根据子任务自身类型更新容器位置，调用容器位置绑定/解绑API维护容器与库位关系。
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todos: []
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# 子任务完成时更新容器位置（按子任务类型判定）
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## 需求说明
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在子任务完成时，根据 **machineTask 的类型** 判定是否更新容器位置：
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- **移库子任务**：解绑源库位，绑定目标库位
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- **出库子任务**：解绑源库位（并绑定目标库位，若目标库位存在且需落位）
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- **入库子任务**：绑定目标库位
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## 实现方案
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### 1. 修改 `MachineTaskCompletedHook`
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**文件**：`baoshi-robot/baoshi-robot-core/src/main/java/com/baoshi/robot/core/statemachine/hook/after/MachineTaskCompletedHook.java`
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变更点：
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- 注入 `CustomLocationContainerRpcApi`
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- 在 `execute` 里，当子任务完成时，基于 `machineTask.getType()` 调用位置更新逻辑
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- 新增私有方法：
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- `updateContainerLocation(MachineTask task)`：根据子任务类型分支
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- 入库：只绑定 `targetLocation`
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- 出库：解绑 `sourceLocation`，若有 `targetLocation` 且需绑定则绑定
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- 移库：解绑 `sourceLocation`，绑定 `targetLocation`
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- 封装 DTO 构建与 RPC 调用，异常记日志不影响主流程
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### 2. 子任务类型映射
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- 移库类：`MachineTaskType.ZS_MOVE`，以及其他明确表示移库的类型（如 HK 系列若存在）
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- 出库类：`MachineTaskType.ZS_OUTBOUND`，以及 HK 出库相关类型（如 `HK_PALLET_OUTBOUND_*`、`HK_FIRST_FLOOR_OUTBOUND_WAIT` 等）
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- 入库类：`MachineTaskType.ZS_INBOUND`，`HK_CONVEYOR_INBOUND` 等
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### 3. API 调用
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- 解绑：`customLocationContainerRpcApi.unbindContainerLocation(containerCode, warehouseId)`
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- 绑定：构建 `ContainerBindLocationDTO(warehouseId, dataList[containerCode, locationId])`，调用 `bindContainerLocation`
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## 文件变更清单
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- 修改：`baoshi-robot/baoshi-robot-core/src/main/java/com/baoshi/robot/core/statemachine/hook/after/MachineTaskCompletedHook.java`
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## 流程图
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```mermaid
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flowchart TD
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A[子任务完成] --> B{task.type判定}
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B -->|入库| C[绑定 targetLocation]
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B -->|出库| D[解绑 sourceLocation]
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D --> E{有targetLocation需绑定?}
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E -->|是| F[绑定 targetLocation]
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E -->|否| H[完成]
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B -->|移库| G[ |