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cursor/plans/子任务完成时更新容器位置_cd56e76c.plan.md

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子任务完成时更新容器位置 在子任务完成钩子中根据子任务自身类型更新容器位置，调用容器位置绑定/解绑API维护容器与库位关系。

子任务完成时更新容器位置（按子任务类型判定）

需求说明

在子任务完成时，根据 machineTask 的类型 判定是否更新容器位置：

  • 移库子任务：解绑源库位，绑定目标库位
  • 出库子任务：解绑源库位（并绑定目标库位，若目标库位存在且需落位）
  • 入库子任务：绑定目标库位

实现方案

1. 修改 MachineTaskCompletedHook

文件：baoshi-robot/baoshi-robot-core/src/main/java/com/baoshi/robot/core/statemachine/hook/after/MachineTaskCompletedHook.java

变更点：

  • 注入 CustomLocationContainerRpcApi
  • 在 execute 里，当子任务完成时，基于 machineTask.getType() 调用位置更新逻辑
  • 新增私有方法：
  • updateContainerLocation(MachineTask task)：根据子任务类型分支
  • 入库：只绑定 targetLocation
  • 出库：解绑 sourceLocation，若有 targetLocation 且需绑定则绑定
  • 移库：解绑 sourceLocation，绑定 targetLocation
  • 封装 DTO 构建与 RPC 调用，异常记日志不影响主流程

2. 子任务类型映射

  • 移库类：MachineTaskType.ZS_MOVE，以及其他明确表示移库的类型（如 HK 系列若存在）
  • 出库类：MachineTaskType.ZS_OUTBOUND，以及 HK 出库相关类型（如 HK_PALLET_OUTBOUND_*、HK_FIRST_FLOOR_OUTBOUND_WAIT 等）
  • 入库类：MachineTaskType.ZS_INBOUND，HK_CONVEYOR_INBOUND 等

3. API 调用

  • 解绑：customLocationContainerRpcApi.unbindContainerLocation(containerCode, warehouseId)
  • 绑定：构建 ContainerBindLocationDTO(warehouseId, dataList[containerCode, locationId])，调用 bindContainerLocation

文件变更清单

  • 修改：baoshi-robot/baoshi-robot-core/src/main/java/com/baoshi/robot/core/statemachine/hook/after/MachineTaskCompletedHook.java

流程图

flowchart TD
A[子任务完成] --> B{task.type判定}
B -->|入库| C[绑定 targetLocation]
B -->|出库| D[解绑 sourceLocation]
D --> E{有targetLocation需绑定?}
E -->|是| F[绑定 targetLocation]
E -->|否| H[完成]
B -->|移库| G[