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name: lockResource 责任链重构
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overview: 将 MachineTaskDispatchCenter#lockResource 中自「容器目标站点过滤」起至「厂商负载校验 canDispatchChain」的资源过滤与获取逻辑抽成可排序的责任链组件；新增统一 Runner 收口执行上下文、失败后批量维护 machine_task_resource_wait、整条路径成功并完成子任务落库后按任务链清空等待。
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todos:
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- id: domain-context
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content: 新增 resourcechain：Context、ChainOutcome、ChainHandler、ResourceLockPhaseRunner（失败写入等待、SHORT_CIRCUIT 分支）
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status: pending
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- id: handlers-extract
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content: 自容器目标站点起至 canDispatchChain 拆为 Ordered handlers，等价迁移日志与状态机/releaseResources
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status: pending
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- id: dao-wait
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content: 新增 MachineTaskResourceWaitMapper + IService，实现 replaceWaits / removeByChain
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status: pending
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- id: wire-center
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content: 精简 MachineTaskDispatchCenter#lockResource：READY 前移 + Runner + 成功后 removeByChain
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status: pending
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- id: spring-config
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content: ResourceLockChainConfiguration 注册 Handler 列表与 Runner
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status: pending
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- id: compile
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content: mvn compile 校验 baoshi-robot-core 模块
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status: pending
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isProject: false
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# lockResource 资源责任链重构计划
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## 范围（已确认）
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**决策回填（与用户答复 1.D / 2.A 对齐）**
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- **1.D（自定义链起点）**：责任链 **从「容器目标站点过滤」代码段开始**，其前的进行中/就绪短路、`READY` 状态机、`initStart`、以及获得 `containerStat` 的 RPC 仍在 [`MachineTaskDispatchCenter`](\/Users\/kazusa\/IdeaProjects\/baoshi\/wms\/baoshi-robot\/baoshi-robot-core\/src\/main\/java\/com\/baoshi\/robot\/core\/MachineTaskDispatchCenter.java) 内完成后再进入 Runner。
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- **2.A（等待表全套）**：**新增 Mapper + Service + Impl**，覆盖失败时 **`replaceWaits`**、`lockResource` 业务全流程成功并完成子任务落库后 **`removeByChain`**（见下文）。
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- **链起点**：与当前代码一致，自「容器目标站点过滤」[`MachineTaskDispatchCenter.java`](\/Users\/kazusa\/IdeaProjects\/baoshi\/wms\/baoshi-robot\/baoshi-robot-core\/src\/main\/java\/com\/baoshi\/robot\/core\/MachineTaskDispatchCenter.java) 开始（在此前仍为链状态 READY 转移等非链逻辑）。
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- **链终点（进入任务生成前一刻）**：保持与现实现等价——覆盖至 **`tryLockResource` + `collectVendorResource` + 提升机选取 + `canDispatchChain`**（`factory.createTasks` / `saveBatch` 仍在调度中心收口，不把「持久化子任务」当作链节点）。
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- **等待表**：补齐 **Mapper + Service**，实现失败后写入、`lockResource` 整体成功末尾删除（见下文）。
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```mermaid
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flowchart LR
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ctx[ChainContext]
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H1[ContainerTargetStationFilter]
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H2[ContainerLocationRules]
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H3[PreCheckLoadSpin]
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H4[HK_ReleaseWakeDefer]
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H5[TargetZoneShortcut]
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H6[StationQueueEnqueue]
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H7[TryLockLocationOrContainer]
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H8[ElevatorSelect]
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H9[VendorLoadCheck]
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H1 --> H2 --> H3 --> H4 --> H5 --> H6 --> H7 --> H8 --> H9
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runner[ResourceLockPhaseRunner]
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runner --> ctx
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```
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## 核心设计
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### 1. 上下文 `ResourceLockChainContext`
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新建包建议 [`baoshi-robot-core/src/main/java/com/baoshi/robot/core/resourcechain/`](baoshi-robot-core/src/main/java/com/baoshi/robot/core/resourcechain/)，承载：`MachineTaskChain`（需随流程刷新如 `elevatorId` 更新后用 `machineTaskChainService.getByCode` 再对齐）、`initStart`、`LocationResourceDataVO containerStat`、`LockResourceDTO`、`VendorResource`、以及 **待写入等待表条目集合**（如 `List<MachineTaskResourceWait>` 或由轻量 `(resourceType, resourceCode)` DTO）。
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依赖通过构造注入或上下文工厂创建时注入：`MachineTaskChainStateMachine`、`machineTask*` Service、`RPC API`、`elevator/station balancer`、`factory`、`strategyMap` 等沿用调度中心既有 Bean（Runner 接收这些依赖或由 `@Configuration` 组装）。
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### 2. Handler 接口与执行语义
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- 定义 `ChainHandler#handle(ResourceLockChainContext ctx)` → 明确结果类型：`CONTINUE` | `SHORT_CIRCUIT_FALSE`（现 `lockResource` 返回 `false`，含 CLOSED/WAITING/唤醒退让等已在具体分支写好的状态迁移） | `SHORT_CIRCUIT_SUCCESS_TO_TASKS`（即通过 `canDispatchChain`，将进入 `createTasks`）。
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- 责任链 **`ResourceLockPhaseRunner`（你说的 filter 统一入口）**：
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- 按 Spring `@Order` 或显式列表顺序遍历 Handler；
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- 遇到 `SHORT_CIRCUIT_FALSE`：调用 **失败后处理**：`releaseResources(chain)`（按现有等价条件）、按需 **`replaceResourceWaits(chain, ctx收集的等待条目)`**（先按 `warehouse + chainCode` 物理/逻辑清空再批量插入，保证幂等）；
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- 遇到 `SHORT_CIRCUIT_SUCCESS_TO_TASKS`：**不删除等待**，将上下文交回调度中心；
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- 任意 `SHORT_CIRCUIT_FALSE`：**不删除等待记录**（或仅保留刚写入的失败等待，按计划为「写入等待」）。
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### 3. 与调度中心拆分
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[`MachineTaskDispatchCenter#lockResource`](\/Users\/kazusa\/IdeaProjects\/baoshi\/wms\/baoshi-robot\/baoshi-robot-core\/src\/main\/java\/com\/baoshi\/robot\/core\/MachineTaskDispatchCenter.java)：
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- **保留**：`IN_PROGRESS`/`READY` 短路、`initStart`、进入链前的第一次 `READY` 状态机、`releaseResources`、`factory.createTasks` + `machineTaskService.saveBatch` + 更新 `firstTaskVendor`。
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- **改为**：在完成 `READY` 转移并获得 `topChain`、`containerStat` RPC 就绪后，`ResourceLockPhaseRunner.run(ctx)`；
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- **`lockResource` 返回 `true` 前**（且在 `saveBatch` 等业务成功后）：调用 **`IMachineTaskResourceWaitService.removeByChain(warehouse, chainCode)`**，保证「已成功获取并完成子任务落库」再清等待。
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- **`SHORT_CIRCUIT_FALSE`** 中与现逻辑一致：**不要**在此处删等待（与「失败后记录」并存）。
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### 4. Handler 粒度（与现行代码段落一一对应）
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将当前 `lockResource` 中段按顺序拆为独立类（均放在 `resourcechain/handlers/`，文件名示例）：
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| 顺序 | 来源片段 | 说明 |
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|:---:|:---|:---|
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|1|容器目标站点过滤|CLOSED|
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|2|容器位置 + 出库/MOVE 分支对 EXIT_STATION|WAITING/CLOSED|
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|`preCheckLoad` 自旋|WAITING||
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|HK 释放唤醒退让|WAITING + wake||
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|库区目标短路完成|COMPLETED + false||
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|工作站 `enqueue`|WAITING||
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|`tryLockResource`|WAITING + release||
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|提升机 LOCK/BALANCE|WAITING + release||
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|`canDispatchChain`|WAITING + release||
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抽取时 **逐行等价迁移**（日志、状态机转移、`releaseResources` 调用顺序与条件保持一致），仅在出口统一走 Runner 的失败/成功分支。
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### 5. `machine_task_resource_wait` 持久层
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参考现有风格 [`MachineTaskMapper.java`](\/Users\/kazusa\/IdeaProjects\/baoshi\/wms\/baoshi-robot\/baoshi-robot-core\/src\/main\/java\/com\/baoshi\/robot\/repository\/machineTask\/mapper\/MachineTaskMapper.java) / [`IMachineTaskService`](\/Users\/kazusa\/IdeaProjects\/baoshi\/wms\/baoshi-robot\/baoshi-robot-core\/src\/main\/java\/com\/baoshi\/robot\/repository\/machineTask\/service\/IMachineTaskService.java)：
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- 新增 **`MachineTaskResourceWaitMapper`**（`extends BaseMapper<MachineTaskResourceWait>`）。
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- 新增 **`IMachineTaskResourceWaitService` + Impl**：
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- `replaceWaits(String warehouse, String chainCode, List<MachineTaskResourceWait> rows)`：删除该链未逻辑删记录后批量插入（或 `deleted` 标记清理后插入，与同项目 BaseEntity/MyBatisPlus 惯例一致）。
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- `removeByChain(String warehouse, String chainCode)`：成功收尾删除。
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- 等待项与 [`MachineTaskResourceTypeEnum`](\/Users\/kazusa\/IdeaProjects\/baoshi\/wms\/baoshi-common-data\/src\/main\/java\/com\/baoshi\/data\/machineTask\/enums\/MachineTaskResourceTypeEnum.java) 对齐：**站点排队失败 → `STATION` + targetCode**；**提升机不可用 → `ELEVATOR`**；**库位/容器锁定 RPC 失败** → **`CONTAINER`**（`resourceCode = sourceContainer`，若你希望区分库区可后续扩展枚举）。
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- Mapper 需在 MyBatis `@MapperScan` 已扫描的包路径下注册（与同模块 Mapper 保持一致）。
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### 6. Spring 组装
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新增 `@Configuration` 类（如 `ResourceLockChainConfiguration`）声明有序的 `List<ChainHandler>` Bean，`ResourceLockPhaseRunner` 注入该列表。
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### 7. 验证（执行阶段）
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执行方案阶段在项目根跑一次 **Maven 编译/类型等价检查**：`mvn -pl baoshi-robot/baoshi-robot-core -am compile -q`（或仓库统一脚本），不改行为前提下保证无编译错误。
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## 关键文件一览
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| 动作 | 路径 |
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|:---:|:---|
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| 修改 | [`MachineTaskDispatchCenter.java`](\/Users\/kazusa\/IdeaProjects\/baoshi\/wms\/baoshi-robot\/baoshi-robot-core\/src\/main\/java\/com\/baoshi\/robot\/core\/MachineTaskDispatchCenter.java) |
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| 新增 | `core/resourcechain/*`（Context、Outcome、Runner、handlers、Configuration） |
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| 新增 | `repository/machineTask/mapper/MachineTaskResourceWaitMapper.java` |
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| 新增 | `repository/machineTask/service/IMachineTaskResourceWaitService.java` + `impl/...` |
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| 复用实体 | [`MachineTaskResourceWait.java`](\/Users\/kazusa\/IdeaProjects\/baoshi\/wms\/baoshi-robot\/baoshi-robot-core\/src\/main\/java\/com\/baoshi\/robot\/repository\/machineTask\/entity\/MachineTaskResourceWait.java) |
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## 风险与约定
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- **行为回归**：必须以「与原 `lockResource` 分支完全一致」为第一约束；拆分仅改变结构不改变业务判断。
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- **等待表粒度**：首期按上表枚举映射；若与后续「按资源唤醒」语义不一致再扩展枚举或小调 `resource_code` 约定。
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- **事务**：保持与现有 RPC/st 状态机一致的边界；若当前无事务包裹，persist 等待表也不强行开启新全局事务除非已有模式。
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