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{"role":"user","message":{"content":[{"type":"text","text":"<attached_files>\n\n<code_selection path=\"/Users/kazusa/IdeaProjects/baoshi/wms/baoshi-robot/baoshi-robot-core/src/main/java/com/baoshi/robot/core/strategy/build/AbstractMachineTaskBuilderStrategy.java\" lines=\"142-164\">\nprotected void postProcessTasks(MachineTaskChain chain,\n List<MachineTask> machineTasks,\n int seq) {\n if (machineTasks == null || machineTasks.isEmpty()) {\n return;\n }\n // 海康任务链号,用于海康的链式调用,目前一个子任务最多只有一个海康任务链\n for (int i = 0; i < machineTasks.size(); i++) {\n MachineTask task = machineTasks.get(i);\n int taskSeq = seq + i;\n // 设置子任务编码：任务链编码-序号（从1开始）\n task.setCode(chain.getCode() + \"-\" + (taskSeq + 1));\n if (chain.getSourceContainer().equals(task.getSourceContainer())) {\n task.setMachineCallCode(chain.getCode());\n } else {\n task.setMachineCallCode(task.getCode());\n }\n // 如果任务没有设置批次号，默认设置为任务序号（每个任务一个批次，保持原有顺序执行逻辑）\n if (task.getBatchNo() == null) {\n task.setBatchNo(taskSeq + 1);\n }\n }\n }\n</code_selection>\n\n</attached_files>\n<user_query>\n\n@AbstractMachineTaskBuilderStrategy.java (142-164) 之前这里是用来设定子任务编码和机器调用任务号的地方,现在我针对遮挡移库的场景进行了子任务进一步拆分,同一次移库应该是同一个任务号,这里有个方式是判断为遮挡移库时根据容器号判断是否使用新的机器调用号\n</user_query>"}]}}
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{"role":"assistant","message":{"content":[{"type":"text","text":"正在分析问题：搜索遮挡移库相关代码及机器调用号的设置逻辑。"}]}}
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{"role":"assistant","message":{"content":[{"type":"text","text":"查看 `MachineTaskChain` 的 `sourceContainer` 及海康对 `machineCallCode` 的用法。"}]}}
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{"role":"assistant","message":{"content":[{"type":"text","text":"查看任务派发时 `machineCallCode` 的传递及遮挡移库任务的生成顺序："}]}}
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{"role":"assistant","message":{"content":[{"type":"text","text":"查看 `chain.getSourceContainer()` 在纯移库场景下的值及 `dfsMoveTaskNew` 的完整逻辑："}]}}
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{"role":"assistant","message":{"content":[{"type":"text","text":"整理分析结论并提出实现方案。"}]}}
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{"role":"assistant","message":{"content":[{"type":"text","text":"【分析问题】\n\n## 分析结论\n\n### 1. 当前逻辑\n\n`postProcessTasks` 中 `machineCallCode` 的规则是：\n\n- `task.getSourceContainer().equals(chain.getSourceContainer())` → 主任务，使用 `chain.getCode()`\n- 否则 → 视为遮挡移库，每个任务使用各自的 `task.getCode()`\n\n### 2. 遮挡移库的拆分方式\n\n- **dfsMoveTask**：一楼海康，每个遮挡容器一个 `HK_MOVE` 任务\n- **dfsMoveTaskNew**：非一楼智世，每个遮挡容器拆成 3 个子任务：`ZsMoveNew`、`ZsPickUp`、`ZsTaskFinish`，同一容器共用 `getCurrentBatchNo()`\n\n因此，同一容器的遮挡移库会对应多个子任务，需要共享同一个 `machineCallCode`。\n\n### 3. machineCallCode 的用途\n\n- 海康：`hkChainCallbackTask(machineCallCode, ...)` 用于回调时查找任务\n- 智世：`zsCallbackTask(machineCallCode)` 同样按 `machineCallCode` 查找\n- 下发任务时：`HkMoveExecutionStrategy`、`ZsMoveExecutionStrategy` 都会把 `machineCallCode` 传给设备\n\n### 4. 需求理解\n\n- “同一次移库应该是同一个任务号” → 同一容器的多次移库操作应共用同一个 `machineCallCode`\n- “根据容器号判断是否使用新的机器调用号” → 按 `sourceContainer` 分组：同一容器首次出现时分配新的 `machineCallCode`，同容器后续任务复用\n\n### 5. 潜在问题\n\n- `chain.getSourceContainer()` 可能为 null，当前直接 `equals` 可能 NPE，建议用 `Objects.equals` 做空安全\n\n---\n\n需要确认一点： \n“同一次移库”是指：\n\n- **A**：同一 `sourceContainer` 的多个子任务（如智世的 MoveNew + PickUp + TaskFinish）共享一个 `machineCallCode` \n- **B**：整批遮挡移库（多个不同容器）都共享一个 `machineCallCode`\n\n从“根据容器号判断”的描述，更符合 **A**。请确认是按 A 实现，还是按 B 实现。"}]}}
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{"role":"user","message":{"content":[{"type":"text","text":"<user_query>\n\nA\n</user_query>"}]}}
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{"role":"assistant","message":{"content":[{"type":"text","text":"正在实现方案 A：同一 `sourceContainer` 的多个子任务共享 `machineCallCode`。"}]}}
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{"role":"assistant","message":{"content":[{"type":"text","text":"修改已完成。当前编译失败来自项目其他文件（缺少枚举值），与本次改动无关。`AbstractMachineTaskBuilderStrategy.java` 无 linter 报错。\n\n---\n\n【执行方案】\n\n已在 `postProcessTasks` 中实现遮挡移库按容器号共享 `machineCallCode` 的逻辑：\n\n**变更说明：**\n\n1. **主任务**（`sourceContainer` 与 chain 一致）：继续使用 `chain.getCode()` 作为 `machineCallCode`。\n2. **遮挡移库**（`sourceContainer` 与 chain 不一致）：按 `sourceContainer` 分组：\n - 同一容器首次出现：使用 `task.getCode()` 作为 `machineCallCode`，并记录到 `containerToMachineCallCode`；\n - 同一容器后续任务：复用该容器已记录的 `machineCallCode`。\n3. **空安全**：用 `Objects.equals(chain.getSourceContainer(), task.getSourceContainer())` 替代直接 `equals`，避免 NPE。\n\n这样，智世遮挡移库中同一容器的 `ZsMoveNew`、`ZsPickUp`、`ZsTaskFinish` 会共享同一个 `machineCallCode`，符合“同一次移库同一个任务号”的需求。"}]}}
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{"role":"user","message":{"content":[{"type":"text","text":"<attached_files>\n\n<code_selection path=\"/Users/kazusa/IdeaProjects/baoshi/wms/baoshi-robot/baoshi-robot-core/src/main/java/com/baoshi/robot/core/strategy/build/AbstractMachineTaskBuilderStrategy.java\" lines=\"144-180\">\n protected void postProcessTasks(MachineTaskChain chain,\n List<MachineTask> machineTasks,\n int seq) {\n if (machineTasks == null || machineTasks.isEmpty()) {\n return;\n }\n // 海康任务链号,用于海康的链式调用,目前一个子任务最多只有一个海康任务链\n // 同一 sourceContainer 的多个子任务共享 machineCallCode\n Map<String, String> containerToMachineCallCode = new HashMap<>();\n for (int i = 0; i < machineTasks.size(); i++) {\n MachineTask task = machineTasks.get(i);\n int taskSeq = seq + i;\n // 设置子任务编码：任务链编码-序号（从1开始）\n task.setCode(chain.getCode() + \"-\" + (taskSeq + 1));\n if (Objects.equals(chain.getSourceContainer(), task.getSourceContainer())) {\n task.setMachineCallCode(chain.getCode());\n } else {\n // 根据容器号判断是否使用新的机器调用号，同容器共享\n String container = task.getSourceContainer();\n if (container != null) {\n String existingCode = containerToMachineCallCode.get(container);\n if (existingCode != null) {\n task.setMachineCallCode(existingCode);\n } else {\n task.setMachineCallCode(task.getCode());\n containerToMachineCallCode.put(container, task.getCode());\n }\n } else {\n task.setMachineCallCode(task.getCode());\n }\n }\n // 如果任务没有设置批次号，默认设置为任务序号（每个任务一个批次，保持原有顺序执行逻辑）\n if (task.getBatchNo() == null) {\n task.setBatchNo(taskSeq + 1);\n }\n }\n }\n</code_selection>\n\n</attached_files>\n<user_query>\n\n@AbstractMachineTaskBuilderStrategy.java (144-180) 这里需要再优化下,实际上是同一厂商同一容器共用同一个机器调用号\n</user_query>"}]}}
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{"role":"assistant","message":{"content":[{"type":"text","text":"已按「同一厂商 + 同一容器」共享 `machineCallCode` 完成调整：\n\n**变更说明：**\n\n1. **分组键**：由 `container` 改为 `vendor + \"|\" + container`，保证同一厂商、同一容器才共享。\n2. **变量命名**：`containerToMachineCallCode` 改为 `vendorContainerToMachineCallCode`。\n3. **空值处理**：`vendor` 或 `container` 为 null 时用空字符串参与拼接，避免 NPE。\n\n这样，海康和智世对同一容器的任务会各自使用不同的 `machineCallCode`，同一厂商、同一容器的多个子任务（如智世的 MoveNew + PickUp + TaskFinish）会共享同一个 `machineCallCode`。"}]}} |