role: user

type: text

text:
<user_query>
@MachineTaskCompletedHook.java (131-143) 如果同一批次的任务同时完成了,有重复链式调用的问题,有什么好方案么
</user_query>


role: assistant

text:
【分析问题】

正在阅读完整钩子逻辑及 `executeChain` 的实现，以便分析同一批次多任务并发完成时重复调度链的根因。

[REDACTED]


text: [REDACTED]


text: [REDACTED]

SemanticSearch

query: Where is DistributeLockUtil execute implemented and what happens when lock fails?


text: [REDACTED]

query: Where does MachineTaskStateTransitionHook execute get called relative to transaction?


text:
【分析问题】

## 现象本质

同一批次里有多条子任务时，每条任务在流转到 `COMPLETED` 时都会跑 `MachineTaskCompletedHook`。
“本批是否还有未完成”是用库表查出来的；当最后几条任务几乎同时完成、且各自的状态更新都已落库后，**多个线程会同时看到「当前批次没有未完成任务」**，于是都会走进 `executeChain` 这一段逻辑：

```131:143:/Users/kazusa/IdeaProjects/baoshi/wms/baoshi-robot/baoshi-robot-core/src/main/java/com/baoshi/robot/core/statemachine/hook/after/MachineTaskCompletedHook.java
                if (!machineTask.getIgnoreComplete()) {
                    // 当前批次完成，调度下一批次任务
                    V4Log.info("当前批次完成，调度下一批次任务，任务链编码: {}, 已完成批次: {}",
                            machineTask.getChainCode(), currentBatchNo);
                    // ...
                    center.executeChain(machineTask.getWarehouse(), machineTask.getChainCode());
                }
```

这是典型的「**多路并发都认为自己该推进同一条链**」，不是单线程场景下的 if-else 能消掉的。

## 与状态机/事务的关系

`MachineTaskStateMachine.transition` 里是先 `lambdaUpdate` 成功，再同步执行 AFTER 钩子（见 `MachineTaskStateMachine`），因此多路回调并发是现实存在的；注释里被关掉的 `afterCommit` 只能改善「未提交读」类问题，**单靠 afterCommit 不能避免「多个已提交完成」各自再调一次 `executeChain`**。

## 现有代码里其实已有“第二道防线”

`executeChain` → `prepareAndScheduleTask` → `nextReadyTasks` 在取下一批任务时，外面包了 Redisson 分布式锁，key 为 `asrs:execute:lock:{warehouse}:{chainCode}`：

```235:239:/Users/kazusa/IdeaProjects/baoshi/wms/baoshi-robot/baoshi-robot-core/src/main/java/com/baoshi/robot/core/MachineTaskDispatchCenter.java
    private List<MachineTask> nextReadyTasks(String warehouse, String chainCode, boolean initStart) {
        return distributeLockUtil.execute(RedisConsts.asrsExcuteChain(warehouse, chainCode),
                30L,
                600L,
                TimeUnit.SECONDS, () -> {
```

因此多数情况下：**多次 `executeChain` 会变成串行进临界区**，第二次往往在锁内只看到「下一批已经被第一次推进过」，行为上应当是幂安的。
如果你们仍觉得是“问题”，需要先分清是：**日志/调用次数冗余**，还是 **`executeTask` 侧仍出现重复下发**（可能和锁等待失败走异常、或非幂等分支有关，`DistributeLockUtil` 在抢锁失败时会抛 `BsException`，见 `DistributeLockUtil#execute`）。

## 可选方案（从简到繁）

| 思路 | 做法要点 | 优点 | 注意点 |
|------|----------|------|--------|
| A. **锁内幂等做强**（工程上常与现有 Redis 锁配合） | 在 `nextReadyTasks`/`prepareAndScheduleTask` 内明确：下一批只允许从「未完成最小批次」派一次；派发前用状态更新做 CAS/乐观锁 | 与当前架构一致，动钩子的少 | 要确认所有入口都走同一把锁、且状态流转无重复 READY |
| B. **钩子里“只派一次”闸门** | 例如对 `(chainCode, currentBatchNo)` 做 Redis `SETNX`/短 TTL，或 DB 单行 `last_scheduled_batch` 条件更新，**仅成功者**调 `executeChain` | 从源头减少重复进入调度 | 要处理失败重试、TTL 与一致性的边界 |
| C. **事务提交后再调度 + 去重** | `TransactionSynchronizationManager.registerSynchronization(afterCommit { ... })`，并结合 B 的 SETNX/消息去重 | 读写可见性更干净 | 多个 afterCommit 仍会并发，一般仍要 B 或依赖现有锁 |
| D. **事件驱动** | 批次完成发一条领域事件（或 MQ），消费者单线程或带业务 key 去重 | 解耦、易审计 | 引入中间件与投递语义成本 |

**DRY 提醒**：`releaseResourceIfNeeded` 里已有 `center.scanAndExecute`，与链式 `executeChain` 都是“唤醒调度”，若路径叠加，会放大“重复调度”的观感，排查时可一并看是否多条路径同时触发。

---

## 需要向你确认的一点

你们现场看到的「重复链式调用」具体是：**仅日志里 `链式调度` 出现多次**，还是**下一批任务/机器人指令确实被下发了两次**（或伴随 `TOO_MANY_REQUEST`）？
不同现象对应的修复优先级不同：前者可优先做 **钩子层去重/B**；后者要深挖 **`nextReadyTasks` 锁内的幂等与异常路径**。

（按你们仓库规则：本答复只做问题分析与设计取向，不涉及改代码；若你确定采用某一种方案并希望落地实现，再在【制定方案】里定稿后我可以按方案改代码。）

[REDACTED]


text:
<user_query>
我目前的想法是在任务链中新增一个字段,用与运算来标记完成的批次,标记成功的才会触发链式调度
</user_query>


text:
【分析问题】

正在查看 `MachineTaskChain` 实体与 `batch_no` 的取值范围，以评估位图方案的可行性并制定实现细节。

[REDACTED]


text:
【制定方案】

采用位图 + 条件更新（CAS）：`completed_batch_mask` 中用 `1 << batch_no` 表示该批次已由某线程“认领”链式调度；仅 `UPDATE … WHERE … & mask = 0` 成功的线程调用 `executeChain`。

变更文件：
1. `MachineTaskChain.java`：新增字段 `completedBatchMask`。
2. `MachineTaskChainMapper.java` / `MachineTaskChainMapper.xml`：新增 `casClaimBatchDispatch` 更新语句。
3. `IMachineTaskChainService.java` / `MachineTaskChainServiceImpl.java`：新增 `tryClaimBatchDispatch(chainCode, batchNo)`，`batch_no` 限制 0~63（超限抛 `BsException`）。
4. `MachineTaskCompletedHook.java`：仅在 `tryClaimBatchDispatch` 为 true 时调用 `executeChain`。
5. `swms-ddl-zzw.sql`：追加 `ALTER TABLE` 新增列。

【执行方案】

超过 63 的批次无法用单个 `bigint` 位表示，需在服务层校验。正在实现上述改动。

[REDACTED]

StrReplace

old_string:
    /**
     * 货架AB面
     */
    private String shelfDirection;
}

new_string:
    /**
     * 货架AB面
     */
    private String shelfDirection;

    /**
     * 已完成批次对应的链式调度位图：bit i 表示批次号 i 已由某线程认领并触发过链式调度（按位或写入，条件更新 CAS，避免同一批次并发多次 executeChain）。
     * 支持的 batch_no 范围为 0~63（对应 64 bit）。
     *
     * @author zouzhiwen
     */
    private Long completedBatchMask;
}

old_string:
    MachineTaskChain topChain(@Param("warehouse") String warehouse,
                              @Param("chainCode") String chainCode,
                              @Param("excludeList") List<String> excludeList);
}

new_string:
    MachineTaskChain topChain(@Param("warehouse") String warehouse,
                              @Param("chainCode") String chainCode,
                              @Param("excludeList") List<String> excludeList);

    /**
     * 条件更新认领批次对应的调度位（仅当该 bit 仍为 0 时写入）。
     *
     * @return 受影响行数，1 表示当前调用方认领成功
     */
    int casClaimBatchDispatch(@Param("chainCode") String chainCode, @Param("mask") long mask);
}

old_string:
        LIMIT 1
    </select>

</mapper>

new_string:
        LIMIT 1
    </select>

    <update id="casClaimBatchDispatch">
        UPDATE machine_task_chain
        SET completed_batch_mask = completed_batch_mask | #{mask}
        WHERE code = #{chainCode}
          AND deleted = 0
          AND (completed_batch_mask & #{mask}) = 0
    </update>

</mapper>

old_string:
    Map<String, String> moveBatchNew(List<MachineMoveReqDTO> req);
}

new_string:
    Map<String, String> moveBatchNew(List<MachineMoveReqDTO> req);

    /**
     * 尝试认领「某批次全部完成后的一次链式调度」：仅认领成功的调用方应调用 {@code MachineTaskDispatchCenter#executeChain}。
     * 使用任务链上的位图做原子 CAS，避免同一批次多子任务同时完成时重复链式调度。
     * <p>
     * batch_no 有效范围 0~63（与 {@code completed_batch_mask} 位数一致）。
     *
     * @param chainCode 任务链编码
     * @param batchNo   批次号
     * @return true 表示当前线程认领成功，应触发链式调度
     */
    boolean tryClaimBatchDispatch(String chainCode, int batchNo);
}


text: [REDACTED]

old_string:
    public MachineTaskChain getByCode(String chainCode) {
        return getOne(new LambdaQueryWrapper<MachineTaskChain>()
                .eq(MachineTaskChain::getCode, chainCode)
                .last("limit 1"));
    }

    @Override
    public MachineTaskChain sameContainerNextOutboundChain(String container) {

new_string:
    public MachineTaskChain getByCode(String chainCode) {
        return getOne(new LambdaQueryWrapper<MachineTaskChain>()
                .eq(MachineTaskChain::getCode, chainCode)
                .last("limit 1"));
    }

    @Override
    public boolean tryClaimBatchDispatch(String chainCode, int batchNo) {
        if (batchNo < 0 || batchNo >= Long.SIZE) {
            throw new BsException(BsCodeEnum.BAD_REQUEST,
                    StrUtil.format("batch_no {} 超出链式调度位图范围 [0,{})", batchNo, Long.SIZE));
        }
        long mask = 1L << batchNo;
        return baseMapper.casClaimBatchDispatch(chainCode, mask) == 1;
    }

    @Override
    public MachineTaskChain sameContainerNextOutboundChain(String container) {

old_string:
            } else {
                if (!machineTask.getIgnoreComplete()) {
                    // 当前批次完成，调度下一批次任务
                    V4Log.info("当前批次完成，调度下一批次任务，任务链编码: {}, 已完成批次: {}",
                            machineTask.getChainCode(), currentBatchNo);
                    // 事务完成后调用下个子任务
                    //TransactionSynchronizationManager.registerSynchronization(new TransactionSynchronizationAdapter() {
                    //    @Override
                    //    public void afterCommit() {
                    //        center.executeChain(machineTask.getWarehouse(), machineTask.getChainCode());
                    //    }
                    //});
                    center.executeChain(machineTask.getWarehouse(), machineTask.getChainCode());
                }
            }

new_string:
            } else {
                if (!machineTask.getIgnoreComplete()) {
                    // 当前批次完成，仅一位线程认领位图成功后触发链式调度，避免同批多子任务并发完成时重复 executeChain
                    if (currentBatchNo == null) {
                        V4Log.warn("子任务 batch_no 为空，跳过位图认领直接链式调度，任务链编码: {}, 任务编码: {}",
                                machineTask.getChainCode(), machineTask.getCode());
                        center.executeChain(machineTask.getWarehouse(), machineTask.getChainCode());
                    } else if (machineTaskChainService.tryClaimBatchDispatch(
                            machineTask.getChainCode(), currentBatchNo)) {
                        V4Log.info("当前批次完成并已认领链式调度，任务链编码: {}, 已完成批次: {}",
                                machineTask.getChainCode(), currentBatchNo);
                        center.executeChain(machineTask.getWarehouse(), machineTask.getChainCode());
                    } else {
                        V4Log.info("当前批次链式调度已由其他子任务认领，跳过，任务链编码: {}, 批次: {}",
                                machineTask.getChainCode(), currentBatchNo);
                    }
                }
            }

old_string: alter table machine_task add column `ignore_complete` tinyint(1) default 0 comment '是否忽略完成';

new_string:
alter table machine_task add column `ignore_complete` tinyint(1) default 0 comment '是否忽略完成';

alter table machine_task_chain add column `completed_batch_mask` bigint not null default 0 comment '已完成批次链式调度位图: bit i 对应批次号 i 已认领过 executeChain（0~63）';


text: [REDACTED]

Shell

command: cd /Users/kazusa/IdeaProjects/baoshi/wms/baoshi-robot && mvn -q -pl baoshi-robot-core -am compile -DskipTests 2>&1

description: Compile baoshi-robot-core module with Maven


text:
【执行方案】

已按你的想法落地：**任务链增加位图字段 + 原子条件更新（按位或 + `WHERE (mask & bit)=0`）**，只有 **`UPDATE` 影响行数为 1** 的一方才调用 `executeChain`。与「标记成功的才触发链式调度」一致。

### 实现要点

1. **库表**
   - 脚本：`baoshi-common-data/script/asrs-v4/swms-ddl-zzw.sql` 增加
     `completed_batch_mask bigint not null default 0`
   - **请在各环境自行执行 DDL**（未执行前会因缺列报错）。

2. **语义**
   - `completed_batch_mask` 第 `batch_no` 位为 1 表示：**该批次已完成且链式调度已被某线程认领过**，其它并发完成钩子再进来会认领失败并打日志跳过。

3. **范围**
   - Java 中用 `long` 表示掩码：**`batch_no` 需在 `[0, 63]`**（`Long.SIZE`），否则 `tryClaimBatchDispatch` 会抛 `BsException(BAD_REQUEST)`。若业务可能超过 64 批，需改为 `BINARY(16)`/`DECIMAL`/多字段等扩展方案。

4. **钩子**
   - `MachineTaskCompletedHook`：`batch_no == null` 时保留原行为（告警后直接 `executeChain`，避免静默丢调度）。

5. **整链收尾**
   - 「所有子任务都完成」分支仍走原来的 `executeChain(warehouse, null)`，**不经过位图**（与「批间推进」无关）。

### 涉及文件

| 文件 | 变更 |
|------|------|
| `MachineTaskChain.java` | 新增 `completedBatchMask` |
| `MachineTaskChainMapper.java` / `.xml` | `casClaimBatchDispatch` |
| `IMachineTaskChainService` / `MachineTaskChainServiceImpl` | `tryClaimBatchDispatch` |
| `MachineTaskCompletedHook.java` | 认领成功再 `executeChain` |
| `swms-ddl-zzw.sql` | `ALTER TABLE` |

`mvn -pl baoshi-robot-core -am compile` 已通过。

### 使用与运维注意

- **位图只增不自动清**：新任务链从 0 开始即可；若同一条链在异常修复后「重来」同一 `batch_no`，需业务上保证不会误用已置位批次，否则应配合清数据或运营脚本。
- **认领成功但 `executeChain` 内部失败**：位已置 1，其它线程不会再从钩子推进；仍依赖你们现有的**扫描/补偿**（如 `scanAndExecute`）兜底。若你希望「失败可重试认领」，需要再加失败回滚清 bit 或独立重试任务，可单独说需求再改。

[REDACTED]


text:
<user_query>
此方案如何
</user_query>


text:
整体上，**这是一个合理且在工程上常见的方案**，和我们之前讨论的「多完成者只留一个去 `executeChain`」目标是对齐的。

### 优点

1. **语义清晰**：位图 + `UPDATE … WHERE (mask & bit) = 0` 在数据库里是一次原子判断+写入，不靠应用里再套一层锁来保证「只触发一次」，思路干净。
2. **和现有架构兼容**：你本来就有 Redis 锁包住 `nextReadyTasks`；位图解决的是**钩子层多次进入**的问题，两者叠在一起是「双保险」——重复调用的成本更低，日志也更清爽。
3. **实现成本低**：一个字段、一条 SQL、钩子里多一次判断，不涉及 MQ、事务同步器大改。

### 需要心中有数的限制

1. **批次号上界**：单个 `bigint` 对齐 **Java `long` 的 0~63 位**（当前实现是 `batch_no ∈ [0, 63)`）。单链若可能超过 64 个批次，就要换表示（多列、JSON、或按段分块位图等）。
2. **「认领成功但调度失败」**：位已经置上，其它完成回调不会再推这一批；是否正常继续依赖**定时扫描 / 其它入口**补偿。若这类失败不可接受，需要「失败回滚 bit」或异步重试，那是二次增强。
3. **数据修复/重跑**：同一条链若在人工修数后**重复用到同一 `batch_no`**，而位图里该位已是 1，新的一次「同批完成」可能**不会再从钩子触发链式调度**。这属于运维语义，要么接受靠扫描，要么修数时清字段/特判。
4. **`batch_no` 为空**：当前按设计退化为直接 `executeChain`（并打 warn），若真出现，会回到「可能重复进调度」的老问题，但表结构是 `NOT NULL`，一般是防御性分支。

### 结论

在 **单链批次数 ≤ 64、且接受「极端失败靠扫描兜底」** 的前提下，**这套方案是划算的，可以长期用**。若批次可能很多或强一致要求「触发失败必须可重试」，再在位图之上加失败回滚或改用「按 `(chain, batch)` 的独立事件表」会更重，但也会更「可审计」。

如果你有单链真实 **最大 `batch_no`** 或是否允许 **失败必须自动重试**，可以据此决定要不要做第二步增强。

[REDACTED]


text:
<user_query>
后面有重试需求的话,也只要改下位图字段就行
</user_query>


text:
可以这么理解，但要稍微补全一句，避免以后踩坑。

**从「让钩子侧再次有资格触发 `executeChain`」来说**：
只要把对应批次在位图里清掉即可，例如把 `completed_batch_mask` 里该 bit 置 0（等价于 `mask & ~bit` 一次更新），下一次「该批全部完成」的路径里 `tryClaimBatchDispatch` 就能再次成功。

**但「重试」若指业务上再跑这一批调度**，通常**不能只改位图**：

- 子任务状态若已经是下一批 `READY` / 已下发机器，仅靠清位图可能和真实状态不一致，需要结合**当前子任务状态、是否要回滚派发、是否要防双发**一起看。
- 若失败发生在 `executeChain` 内部（位已置 1），清位图后应保证**要么**再走一次调度是幂等的，**要么**在清位图前先把相关任务状态修到一致。

**小结**：位图字段是你这套设计里控制「钩子层是否还能再认领一次」的开关，**后续做重试往往从清/改这一位入手即可**；完整重试还要和**任务状态与调度幂等**对齐，那才是安全重试。

[REDACTED]