role: assistant

type: text

text:
【分析问题】正在搜索相关代码，了解 `processReleaseLogic`、`MachineTaskCallbackDTO` 的用法与调用链，以便给出有依据的建议。

[REDACTED]


text: [REDACTED]


text:
【分析问题】

结合当前代码，结论如下。

**现状**

- `processReleaseLogic` 只在 `HkStationReleaseExecutionStrategy` 里使用，是**私有方法**，不是策略接口的一部分。
- 调用点有三处：`execute`、`callback`、`wake`。其中只有 `callback` 需要对外返回 `MachineTaskCallbackDTO`；`execute` / `wake` 只关心「是否按原语义走完释放逻辑」（等价于现在的 `boolean`）。

**方案对比**

| 维度 | 返回「boolean + 备注」的小对象 | 把 `MachineTaskCallbackDTO` 塞进 `processReleaseLogic` |
|------|-------------------------------|--------------------------------------------------------|
| 分层 | 业务过程产出**过程结果**，在 `callback` 里再组装 API DTO，边界清晰 | 私有业务方法直接改**接口响应 DTO**，业务与对外契约绑在一起 |
| 三处调用 | 统一接收结果对象，需要时用 `success`，只有 `callback` 用 `remark` | `execute`/`wake` 要传 `null` 或占位，签名变丑 |
| 扩展 | 以后若还有错误码、分支枚举等，可往结果对象上加 | DTO 会越来越像「万能袋子」被到处写 |

**推荐**

更推荐 **把 `processReleaseLogic` 的返回值改成一个小型结果类型**（例如本类内的 `private static` 记录类，或 `robot-core` 里一个极薄的 `ReleaseProcessResult`），包含：

- 与现 `boolean` 语义一致的字段（如 `success` / `completed`，名称与你们语义对齐即可）
- 可选的 `releaseRemark`（或 `String` 可空）

在 `callback` 里：`MachineTaskCallbackDTO dto = new ...; dto.setReleaseRemark(result.getReleaseRemark());`，其余逻辑不变。

**不推荐**把 `MachineTaskCallbackDTO` 作为 `processReleaseLogic` 的参数并在内部填充，主要原因是：释放逻辑是**领域过程**，回调 DTO 是**对外契约**；混在一个私有方法里会让「给 WMS/调用方看的字段」和「资源、锁、任务链」缠在一起，且 `execute`/`wake` 对 DTO 没有自然语义，只能传 `null`，接口也不干净。

**若备注仅用于日志/排查、不对外**

也可以结果对象里只带 `remark`，或甚至用 `enum` 表示分支（比长字符串更稳），对外再格式化成文案。

---

**需要你拍板的一点（提问）**

释放备注的预期用途是：**必须回传给上游/前端**，还是**仅内部日志与排查**？若是后者，用 `enum`（分支）+ 在 `callback` 里转成文案往往更易维护；若是前者，结果对象里用 `String` 或与上游约定的码表即可。

---

**阶段说明**：你问的是设计方案，未要求改代码；若你确定采用「结果对象」并补充备注用途，我可以再进入【制定方案】列出具体类名与改动文件清单（按你工作流需你确认关键技术决策后再执行）。

[REDACTED]


role: user

text:
<user_query>
但是processReleaseLogic的语义就是应该是一个布尔值,我觉得放进去填充可能更合适,这个callback的返回值本就是各类单独的定制实现
</user_query>


text:
你的判断可以成立，而且能和「`processReleaseLogic` 语义就是布尔」对齐得很好。

**可以这样定：**

- `processReleaseLogic` **仍然只返回 `boolean`**，表示「是否按当前策略认为的成功路径走完了」（和现在一致）。
- 增加一个 **可选参数**，例如 `MachineTaskCallbackDTO callbackResponse`（允许为 `null`）。仅在 **非 null** 时，在方法内部按分支写入 `releaseRemark`（以及以后可能有的同类字段）。
- `execute` / `wake`：传 `null`，行为与现在完全一致。
- `callback`：先 `new MachineTaskCallbackDTO()`，传入 `processReleaseLogic(..., dto)`，再 `return dto`。

这样既保留「过程是否成功」的布尔语义，又承认 **`callback` 的返回值本来就是各策略自己拼的**，由同一段释放逻辑顺带把「给调用方的说明」写进 DTO，是合理折中。

**注意两点（避免以后踩坑）：**

1. 在方法注释里写清楚：**DTO 仅用于回调响应 enrichment，可为 null；为 null 时不应影响布尔结果**。
2. 尽量只往 DTO 里写 **展示/透传类字段**（如备注），不要让 `processReleaseLogic` 变成「什么都往 DTO 上堆」；若以后字段变多，再抽一个 `ReleaseCallbackContext` 之类也不迟。

如果你愿意按这个落地，下一步就是给 `MachineTaskCallbackDTO` 加 `releaseRemark`（或你们最终字段名），并改 `processReleaseLogic` 签名与三处调用；需要我直接改代码可以说一声。

[REDACTED]


text:
<user_query>
如果是更改processReleaseLogic的返回,新增一个类,这个类应该放在什么包下
</user_query>


text:
查看项目中类似“过程结果/内部 DTO”的包结构约定。

[REDACTED]


text:
结合你们仓库里已有的约定，可以这样选：

### 1. 最省事、封装最好（只给这一个策略用）

放在 **`HkStationReleaseExecutionStrategy` 里的 `private static` 内部类**（例如 `ReleaseProcessResult`）。
不增加文件、不扩大可见范围，和「只有 `processReleaseLogic` 用」完全匹配。

### 2. 单独 `.java` 文件时，优先对齐现有 core 包

`baoshi-robot-core` 里已有 **`com.baoshi.robot.dto`**（例如 `LockResourceDTO`），**新建过程结果类也放在这里最合适**：
`com.baoshi.robot.dto.StationReleaseProcessResult`（或 `HkStationReleaseProcessResult`，命名按你们是否强调厂商）。

含义：**robot 模块内部传递用的数据结构**，不进入 `baoshi-api`，避免被别的服务当初始契约依赖。

### 3. 什么时候放到 `impl/hk` 子包

若你预期 **多个海康策略会共用** 同一套释放过程结果类型，可以放在：

`com.baoshi.robot.core.strategy.execute.impl.hk`

或再细一层 `...impl.hk.dto`（只有类多起来时再拆）。

---

**不建议**：放在 `com.baoshi.api.robot...`，除非该类型要作为 **跨模块 / RPC 的稳定契约** 对外暴露；否则保持「API DTO」与「策略内部过程结果」分离更清晰。

**一句话**：单独类 → 用 **`com.baoshi.robot.dto`**；仅本类用 → **内部静态类** 更好。

[REDACTED]


text:
<user_query>
帮我加个内部类吧
</user_query>


text:
正在读取当前实现，以添加内部结果类并串联 `processReleaseLogic` 与 `callback`。

[REDACTED]


text:
【执行方案】添加 `ReleaseProcessResult` 内部类，将 `processReleaseLogic` / `tryBackWcs` / `tryBackCache` 改为返回该类型，并在 `MachineTaskCallbackDTO` 中增加 `releaseRemark` 字段。

[REDACTED]

StrReplace

old_string:
@Data
public class MachineTaskCallbackDTO {

}

new_string:
@Data
public class MachineTaskCallbackDTO {

    /**
     * 释放相关说明（策略定制，可为空）
     */
    private String releaseRemark;
}

old_string:
        try {
            if (processReleaseLogic(machineTask, req)) {
                // 等待释放完成,执行回库动作
                machineTaskStateMachine.transition(machineTask, MachineTaskStatusEnum.COMPLETED, null);
            }
        } catch (BsException e) {
            // 获取资源为空或锁失败时,更新任务目标类型为库区,目标编码为zoneId,进入等待唤醒状态
            String zoneId = machineTask.getTargetCode();

new_string:
        try {
            if (processReleaseLogic(machineTask, req).isSuccess()) {
                // 等待释放完成,执行回库动作
                machineTaskStateMachine.transition(machineTask, MachineTaskStatusEnum.COMPLETED, null);
            }
        } catch (BsException e) {
            // 获取资源为空或锁失败时,更新任务目标类型为库区,目标编码为zoneId,进入等待唤醒状态
            String zoneId = machineTask.getTargetCode();

old_string:
        MachineTaskCallbackDTO ret = new MachineTaskCallbackDTO();
        try {
            if (processReleaseLogic(machineTask, req)) {
                // 等待释放完成,执行回库动作
                machineTaskStateMachine.transition(machineTask, MachineTaskStatusEnum.COMPLETED, null);
            }
        } catch (BsException e) {
            // 获取资源为空或锁失败时,更新任务目标类型为库区,目标编码为zoneId,进入等待唤醒状态
            String zoneId = req.getTargetCode();
            V4Log.warn("释放回库任务获取资源失败，任务编码: {}, 任务链编码: {}, 库区: {}, 错误: {}",
                    machineTask.getCode(), machineTask.getChainCode(), zoneId, e.getMessage());

            // 将当前任务状态改为等待唤醒
            machineTaskStateMachine.transition(machineTask, MachineTaskStatusEnum.WAITING_WAKE, null);
        }
        return ret;

new_string:
        MachineTaskCallbackDTO ret = new MachineTaskCallbackDTO();
        try {
            ReleaseProcessResult result = processReleaseLogic(machineTask, req);
            ret.setReleaseRemark(result.getReleaseRemark());
            if (result.isSuccess()) {
                // 等待释放完成,执行回库动作
                machineTaskStateMachine.transition(machineTask, MachineTaskStatusEnum.COMPLETED, null);
            }
        } catch (BsException e) {
            // 获取资源为空或锁失败时,更新任务目标类型为库区,目标编码为zoneId,进入等待唤醒状态
            String zoneId = req.getTargetCode();
            V4Log.warn("释放回库任务获取资源失败，任务编码: {}, 任务链编码: {}, 库区: {}, 错误: {}",
                    machineTask.getCode(), machineTask.getChainCode(), zoneId, e.getMessage());

            // 将当前任务状态改为等待唤醒
            machineTaskStateMachine.transition(machineTask, MachineTaskStatusEnum.WAITING_WAKE, null);
            ret.setReleaseRemark(e.getMessage());
        }
        return ret;

old_string:
            try {
                if (processReleaseLogic(machineTask, req)) {
                    // 等待释放完成,执行回库动作
                    machineTaskStateMachine.transition(machineTask, MachineTaskStatusEnum.COMPLETED, null);
                }
            } catch (BsException e) {
                V4Log.warn("唤醒释放回库任务后再次获取资源失败，任务编码: {}, 任务链编码: {}, 库区: {}, 错误: {}",
                        machineTask.getCode(), machineTask.getChainCode(), zoneId, e.getMessage());

new_string:
            try {
                if (processReleaseLogic(machineTask, req).isSuccess()) {
                    // 等待释放完成,执行回库动作
                    machineTaskStateMachine.transition(machineTask, MachineTaskStatusEnum.COMPLETED, null);
                }
            } catch (BsException e) {
                V4Log.warn("唤醒释放回库任务后再次获取资源失败，任务编码: {}, 任务链编码: {}, 库区: {}, 错误: {}",
                        machineTask.getCode(), machineTask.getChainCode(), zoneId, e.getMessage());


text:
正在补全：`processReleaseLogic` 仍为 `boolean`，但调用处已改为 `.isSuccess()`，会导致编译错误。我们将添加 `ReleaseProcessResult` 内部类并改写 `processReleaseLogic`、`tryBackWcs`、`tryBackCache`。在 `MachineTaskCallbackDTO` 中新增 `releaseRemark`，保留已有的 `result` 字段。

[REDACTED]

old_string:
@Data
public class MachineTaskCallbackDTO {
    private String result;
}

new_string:
@Data
public class MachineTaskCallbackDTO {

    private String result;

    /**
     * 释放相关说明（策略定制，可为空）
     */
    private String releaseRemark;
}

old_string:
    private boolean processReleaseLogic(MachineTask machineTask, MachineReleaseReqDTO req) {
        if (machineTaskStateMachine.transition(machineTask, MachineTaskStatusEnum.IN_PROGRESS, null)) {
            // 查询是否有其他出库任务需要该料箱,如果有,通过继续到另一个站点,如果没有通过继续回库
            MachineTaskChain taskChain = machineTaskChainService
                    .sameContainerNextOutboundChain(machineTask.getSourceContainer());
            if (taskChain != null) {
                // 通过一个继续任务打断当前任务链的执行,继续下一个任务链
                HikRobotTaskContinueReq hkContinue = new HikRobotTaskContinueReq(machineTask.getChainCode(),
                        ASRSConsts.NO_EXCEPTION_POINT);
                hkMachineApi.continueTask(machineTask.getWarehouse(), hkContinue);
                // 有下一个出库任务,优先级提升至最高
                machineTaskChainService.toHighestChain(taskChain.getCode());
                // 释放容器
                resourceLockRpcApi.unlock(ResourceUnlockDTO.builder()
                        .lockSource(machineTask.getChainCode())
                        .resourceType(SysDictConsts.CONTAINER)
                        .resourceCode(machineTask.getSourceContainer())
                        .build());
                // 唤起下一个任务链
                center.scanAndExecute(taskChain.getWarehouse());
            } else {
                MachineTaskChain chain = machineTaskChainService
                        .getByCode(machineTask.getChainCode());
                String zoneId = req.getTargetCode();
                // 保存释放后的回库目标
                machineTaskService.lambdaUpdate()
                        .eq(MachineTask::getCode, machineTask.getCode())
                        .set(MachineTask::getTargetCode, zoneId)
                        .update();
                // 更新任务链的sku（lambdaUpdate.set 不会触发 TypeHandler，需通过 updateById 让 List 正确序列化为 JSON）
                MachineTaskChain updateChain = new MachineTaskChain();
                updateChain.setId(chain.getId());
                updateChain.setSku(req.getSku());
                machineTaskChainService.updateById(updateChain);
                if (zoneId.equals(ASRSConsts.WH01_PALLET_ZONE)) {
                    // 托盘区需要等提升机的高度检测通过后分配库位
                    // 回托盘区需要提升机资源
                    Elevator elevator = elevatorLoadBalancer.selectAndEnqueue(chain.getCode());
                    if (elevator == null) {
                        // 释放资源
                        // resourceLockRpcApi.unlock(chain.getCode());
                        // 提升机占用回缓存站
                        return tryBackCache(chain, machineTask, req);
                    } else {
                        machineTaskChainService.lambdaUpdate()
                                .eq(MachineTaskChain::getCode, chain.getCode())
                                .set(MachineTaskChain::getElevatorId, elevator.getId())
                                .update();
                        chain = machineTaskChainService
                                .getByCode(machineTask.getChainCode());
                        // 追加回库的入库任务
                        List<MachineTask> backInboundTasks = machineTaskChainCreateFactory.createTasks(
                                chain, null, MachineTaskChainBuilderTypeEnum.INBOUND);
                        machineTaskService.saveBatch(backInboundTasks);
                    }
                } else {
                    // 缓存站直接锁定回库资源
                    String lockSourceType = LockSourceTypeEnum.INBOUND;
                    LocationResourceDTO locationResourceDTO = new LocationResourceDTO();
                    locationResourceDTO.setWarehouseId(machineTask.getWarehouse());
                    locationResourceDTO.setContainerCode(machineTask.getSourceContainer());
                    locationResourceDTO.setLockSource(machineTask.getChainCode());
                    locationResourceDTO.setLockSourceType(lockSourceType);
                    locationResourceDTO.setPriority(machineTask.getPriority());
                    locationResourceDTO.setZoneId(zoneId);
                    locationResourceDTO.setCreatorId(chain.getCreatorId());
                    locationResourceDTO.setSkuList(req.getSku());
                    try {
                        RpcResult<LocationResourceVO> locationResourcesRpc = locationResourceRpcApi
                                .getLocationResource(locationResourceDTO);
                        locationResourcesRpc.verify();
                        LocationResourceVO lockResult = locationResourcesRpc.getResult();
                        if (lockResult == null || !lockResult.getLocked()) {
                            if (ASRSConsts.WH01_PALLET_CACHE_ZONE.equals(zoneId)) {
                                return tryBackWcs(chain, machineTask);
                            } else {
                                machineTaskStateMachine.transition(machineTask,
                                        MachineTaskStatusEnum.WAITING_WAKE, null);
                                return false;
                            }
                        }
                        // 追加回库的入库任务
                        List<MachineTask> backInboundTasks = machineTaskChainCreateFactory.createTasks(
                                chain, lockResult, MachineTaskChainBuilderTypeEnum.INBOUND);
                        machineTaskService.saveBatch(backInboundTasks);
                    } catch (Exception e) {
                        if (ASRSConsts.WH01_PALLET_CACHE_ZONE.equals(zoneId)) {
                            return tryBackWcs(chain, machineTask);
                        } else {
                            machineTaskStateMachine.transition(machineTask,
                                    MachineTaskStatusEnum.WAITING_WAKE, null);
                            return false;
                        }
                    }
                }
            }
            return true;
        }
        return false;
    }

    /**
     * 尝试回楼上
     */
    private boolean tryBackWcs(MachineTaskChain chain, MachineTask machineTask) {
        Elevator elevator = elevatorLoadBalancer.selectAndEnqueue(chain.getCode());
        if (elevator == null) {
            // 释放资源
            // resourceLockRpcApi.unlock(chain.getCode());
            V4Log.info("无可用提升机且缓存站已满,任务链编码: {}, 容器编码: {}",
                    machineTask.getChainCode(), machineTask.getSourceContainer());
            // 将当前任务状态改为等待唤醒
            machineTaskStateMachine.transition(machineTask, MachineTaskStatusEnum.WAITING_WAKE, null);
            throw new BsException("无可用提升机且缓存站已满,等待提升机释放回库");
        }
        machineTaskChainService.lambdaUpdate()
                .eq(MachineTaskChain::getCode, chain.getCode())
                .set(MachineTaskChain::getElevatorId, elevator.getId())
                .update();
        chain = machineTaskChainService
                .getByCode(machineTask.getChainCode());
        // 追加回库的入库任务
        List<MachineTask> backInboundTasks = machineTaskChainCreateFactory.createTasks(
                chain, null, MachineTaskChainBuilderTypeEnum.INBOUND);
        machineTaskService.saveBatch(backInboundTasks);
        return true;
    }

    /**
     * 尝试回缓存区
     */
    private boolean tryBackCache(MachineTaskChain chain, MachineTask machineTask, MachineReleaseReqDTO req) {
        try {
            LocationResourceDTO locationResourceDTO = new LocationResourceDTO();
            locationResourceDTO.setWarehouseId(machineTask.getWarehouse());
            locationResourceDTO.setContainerCode(machineTask.getSourceContainer());
            locationResourceDTO.setLockSource(machineTask.getChainCode());
            locationResourceDTO.setLockSourceType(LockSourceTypeEnum.INBOUND);
            locationResourceDTO.setPriority(machineTask.getPriority());
            locationResourceDTO.setZoneId(ASRSConsts.WH01_PALLET_CACHE_ZONE);
            locationResourceDTO.setCreatorId(chain.getCreatorId());
            locationResourceDTO.setSkuList(req.getSku());
            RpcResult<LocationResourceVO> locationResourcesRpc = locationResourceRpcApi
                    .getLocationResource(locationResourceDTO);
            locationResourcesRpc.verify();
            LocationResourceVO lockResult = locationResourcesRpc.getResult();
            if (lockResult == null || !lockResult.getLocked()) {
                // 等唤醒
                V4Log.info("无可用提升机且缓存站已满,任务链编码: {}, 容器编码: {}",
                        machineTask.getChainCode(), machineTask.getSourceContainer());
                machineTaskStateMachine.transition(machineTask, MachineTaskStatusEnum.WAITING_WAKE, null);
                return false;
            }
            // 追加回库的入库任务
            List<MachineTask> backInboundTasks = machineTaskChainCreateFactory.createTasks(
                    chain, lockResult, MachineTaskChainBuilderTypeEnum.INBOUND);
            machineTaskService.saveBatch(backInboundTasks);
            return true;
        } catch (Exception e) {
            // 等唤醒
            V4Log.info("无可用提升机且缓存站已满,任务链编码: {}, 容器编码: {}",
                    machineTask.getChainCode(), machineTask.getSourceContainer());
            machineTaskStateMachine.transition(machineTask, MachineTaskStatusEnum.WAITING_WAKE, null);
            throw new BsException("无可用提升机且缓存站已满,等待提升机释放回库");
        }
    }
}

new_string:
    private ReleaseProcessResult processReleaseLogic(MachineTask machineTask, MachineReleaseReqDTO req) {
        if (machineTaskStateMachine.transition(machineTask, MachineTaskStatusEnum.IN_PROGRESS, null)) {
            // 查询是否有其他出库任务需要该料箱,如果有,通过继续到另一个站点,如果没有通过继续回库
            MachineTaskChain taskChain = machineTaskChainService
                    .sameContainerNextOutboundChain(machineTask.getSourceContainer());
            if (taskChain != null) {
                // 通过一个继续任务打断当前任务链的执行,继续下一个任务链
                HikRobotTaskContinueReq hkContinue = new HikRobotTaskContinueReq(machineTask.getChainCode(),
                        ASRSConsts.NO_EXCEPTION_POINT);
                hkMachineApi.continueTask(machineTask.getWarehouse(), hkContinue);
                // 有下一个出库任务,优先级提升至最高
                machineTaskChainService.toHighestChain(taskChain.getCode());
                // 释放容器
                resourceLockRpcApi.unlock(ResourceUnlockDTO.builder()
                        .lockSource(machineTask.getChainCode())
                        .resourceType(SysDictConsts.CONTAINER)
                        .resourceCode(machineTask.getSourceContainer())
                        .build());
                // 唤起下一个任务链
                center.scanAndExecute(taskChain.getWarehouse());
                return ReleaseProcessResult.ok("存在同容器后续出库任务,已继续并释放容器锁");
            }
            MachineTaskChain chain = machineTaskChainService
                    .getByCode(machineTask.getChainCode());
            String zoneId = req.getTargetCode();
            // 保存释放后的回库目标
            machineTaskService.lambdaUpdate()
                    .eq(MachineTask::getCode, machineTask.getCode())
                    .set(MachineTask::getTargetCode, zoneId)
                    .update();
            // 更新任务链的sku（lambdaUpdate.set 不会触发 TypeHandler，需通过 updateById 让 List 正确序列化为 JSON）
            MachineTaskChain updateChain = new MachineTaskChain();
            updateChain.setId(chain.getId());
            updateChain.setSku(req.getSku());
            machineTaskChainService.updateById(updateChain);
            if (zoneId.equals(ASRSConsts.WH01_PALLET_ZONE)) {
                // 托盘区需要等提升机的高度检测通过后分配库位
                // 回托盘区需要提升机资源
                Elevator elevator = elevatorLoadBalancer.selectAndEnqueue(chain.getCode());
                if (elevator == null) {
                    // 释放资源
                    // resourceLockRpcApi.unlock(chain.getCode());
                    // 提升机占用回缓存站
                    return tryBackCache(chain, machineTask, req);
                }
                machineTaskChainService.lambdaUpdate()
                        .eq(MachineTaskChain::getCode, chain.getCode())
                        .set(MachineTaskChain::getElevatorId, elevator.getId())
                        .update();
                chain = machineTaskChainService
                        .getByCode(machineTask.getChainCode());
                // 追加回库的入库任务
                List<MachineTask> backInboundTasks = machineTaskChainCreateFactory.createTasks(
                        chain, null, MachineTaskChainBuilderTypeEnum.INBOUND);
                machineTaskService.saveBatch(backInboundTasks);
                return ReleaseProcessResult.ok("托盘区已分配提升机并生成回库入库任务");
            }
            // 缓存站直接锁定回库资源
            String lockSourceType = LockSourceTypeEnum.INBOUND;
            LocationResourceDTO locationResourceDTO = new LocationResourceDTO();
            locationResourceDTO.setWarehouseId(machineTask.getWarehouse());
            locationResourceDTO.setContainerCode(machineTask.getSourceContainer());
            locationResourceDTO.setLockSource(machineTask.getChainCode());
            locationResourceDTO.setLockSourceType(lockSourceType);
            locationResourceDTO.setPriority(machineTask.getPriority());
            locationResourceDTO.setZoneId(zoneId);
            locationResourceDTO.setCreatorId(chain.getCreatorId());
            locationResourceDTO.setSkuList(req.getSku());
            try {
                RpcResult<LocationResourceVO> locationResourcesRpc = locationResourceRpcApi
                        .getLocationResource(locationResourceDTO);
                locationResourcesRpc.verify();
                LocationResourceVO lockResult = locationResourcesRpc.getResult();
                if (lockResult == null || !lockResult.getLocked()) {
                    if (ASRSConsts.WH01_PALLET_CACHE_ZONE.equals(zoneId)) {
                        return tryBackWcs(chain, machineTask);
                    }
                    machineTaskStateMachine.transition(machineTask,
                            MachineTaskStatusEnum.WAITING_WAKE, null);
                    return ReleaseProcessResult.fail("目标库区未获取到库位资源,等待唤醒");
                }
                // 追加回库的入库任务
                List<MachineTask> backInboundTasks = machineTaskChainCreateFactory.createTasks(
                        chain, lockResult, MachineTaskChainBuilderTypeEnum.INBOUND);
                machineTaskService.saveBatch(backInboundTasks);
                return ReleaseProcessResult.ok("已锁定目标库区库位并生成回库入库任务");
            } catch (Exception e) {
                if (ASRSConsts.WH01_PALLET_CACHE_ZONE.equals(zoneId)) {
                    return tryBackWcs(chain, machineTask);
                }
                machineTaskStateMachine.transition(machineTask,
                        MachineTaskStatusEnum.WAITING_WAKE, null);
                return ReleaseProcessResult.fail("获取库位资源异常,等待唤醒");
            }
        }
        return ReleaseProcessResult.fail("任务状态未允许进入释放处理");
    }

    /**
     * 尝试回楼上
     */
    private ReleaseProcessResult tryBackWcs(MachineTaskChain chain, MachineTask machineTask) {
        Elevator elevator = elevatorLoadBalancer.selectAndEnqueue(chain.getCode());
        if (elevator == null) {
            // 释放资源
            // resourceLockRpcApi.unlock(chain.getCode());
            V4Log.info("无可用提升机且缓存站已满,任务链编码: {}, 容器编码: {}",
                    machineTask.getChainCode(), machineTask.getSourceContainer());
            // 将当前任务状态改为等待唤醒
            machineTaskStateMachine.transition(machineTask, MachineTaskStatusEnum.WAITING_WAKE, null);
            throw new BsException("无可用提升机且缓存站已满,等待提升机释放回库");
        }
        machineTaskChainService.lambdaUpdate()
                .eq(MachineTaskChain::getCode, chain.getCode())
                .set(MachineTaskChain::getElevatorId, elevator.getId())
                .update();
        chain = machineTaskChainService
                .getByCode(machineTask.getChainCode());
        // 追加回库的入库任务
        List<MachineTask> backInboundTasks = machineTaskChainCreateFactory.createTasks(
                chain, null, MachineTaskChainBuilderTypeEnum.INBOUND);
        machineTaskService.saveBatch(backInboundTasks);
        return ReleaseProcessResult.ok("缓存区已满,已分配提升机回楼上并生成入库任务");
    }

    /**
     * 尝试回缓存区
     */
    private ReleaseProcessResult tryBackCache(MachineTaskChain chain, MachineTask machineTask, MachineReleaseReqDTO req) {
        try {
            LocationResourceDTO locationResourceDTO = new LocationResourceDTO();
            locationResourceDTO.setWarehouseId(machineTask.getWarehouse());
            locationResourceDTO.setContainerCode(machineTask.getSourceContainer());
            locationResourceDTO.setLockSource(machineTask.getChainCode());
            locationResourceDTO.setLockSourceType(LockSourceTypeEnum.INBOUND);
            locationResourceDTO.setPriority(machineTask.getPriority());
            locationResourceDTO.setZoneId(ASRSConsts.WH01_PALLET_CACHE_ZONE);
            locationResourceDTO.setCreatorId(chain.getCreatorId());
            locationResourceDTO.setSkuList(req.getSku());
            RpcResult<LocationResourceVO> locationResourcesRpc = locationResourceRpcApi
                    .getLocationResource(locationResourceDTO);
            locationResourcesRpc.verify();
            LocationResourceVO lockResult = locationResourcesRpc.getResult();
            if (lockResult == null || !lockResult.getLocked()) {
                // 等唤醒
                V4Log.info("无可用提升机且缓存站已满,任务链编码: {}, 容器编码: {}",
                        machineTask.getChainCode(), machineTask.getSourceContainer());
                machineTaskStateMachine.transition(machineTask, MachineTaskStatusEnum.WAITING_WAKE, null);
                return ReleaseProcessResult.fail("托盘区无提升机,缓存站库位未锁定,等待唤醒");
            }
            // 追加回库的入库任务
            List<MachineTask> backInboundTasks = machineTaskChainCreateFactory.createTasks(
                    chain, lockResult, MachineTaskChainBuilderTypeEnum.INBOUND);
            machineTaskService.saveBatch(backInboundTasks);
            return ReleaseProcessResult.ok("托盘区无提升机,已改走缓存站并锁定库位生成入库任务");
        } catch (Exception e) {
            // 等唤醒
            V4Log.info("无可用提升机且缓存站已满,任务链编码: {}, 容器编码: {}",
                    machineTask.getChainCode(), machineTask.getSourceContainer());
            machineTaskStateMachine.transition(machineTask, MachineTaskStatusEnum.WAITING_WAKE, null);
            throw new BsException("无可用提升机且缓存站已满,等待提升机释放回库");
        }
    }

    /**
     * 释放回库处理结果（仅供本策略内部使用）
     *
     * @author zouzhiwen
     */
    private static final class ReleaseProcessResult {

        private final boolean success;
        private final String releaseRemark;

        private ReleaseProcessResult(boolean success, String releaseRemark) {
            this.success = success;
            this.releaseRemark = releaseRemark;
        }

        static ReleaseProcessResult ok(String releaseRemark) {
            return new ReleaseProcessResult(true, releaseRemark);
        }

        static ReleaseProcessResult fail(String releaseRemark) {
            return new ReleaseProcessResult(false, releaseRemark);
        }

        boolean isSuccess() {
            return success;
        }

        String getReleaseRemark() {
            return releaseRemark;
        }
    }
}


text: [REDACTED]

old_string:
     * @param machineTask 机器任务
     * @param req         释放请求
     * @author zouzhiwen
     */
    private ReleaseProcessResult processReleaseLogic(MachineTask machineTask, MachineReleaseReqDTO req) {

new_string:
     * @param machineTask 机器任务
     * @param req         释放请求
     * @return 是否完成释放推进及备注说明（供回调透传）
     * @author zouzhiwen
     */
    private ReleaseProcessResult processReleaseLogic(MachineTask machineTask, MachineReleaseReqDTO req) {


text: [REDACTED]

Shell

command: cd /Users/kazusa/IdeaProjects/baoshi/wms/baoshi-robot && mvn -q -pl baoshi-robot-core -am compile -DskipTests

description: Compile baoshi-robot-core and dependencies


text: [REDACTED]

command: cd /Users/kazusa/IdeaProjects/baoshi/wms/baoshi-api/robot && mvn -q install -DskipTests && cd /Users/kazusa/IdeaProjects/baoshi/wms/baoshi-robot && mvn -q -pl baoshi-robot-core -am compile -DskipTests

description: Install baoshi-api-robot then compile robot-core


text:
【执行方案】

已做完这些事：

### 1. `ReleaseProcessResult` 内部类（`HkStationReleaseExecutionStrategy` 末尾）

- `success` + `releaseRemark`
- 工厂方法：`ok(String)` / `fail(String)`
- 访问：`isSuccess()`、`getReleaseRemark()`

### 2. `processReleaseLogic` / `tryBackWcs` / `tryBackCache`

- 返回类型改为 `ReleaseProcessResult`，各分支带上简短中文备注（后续出库、托盘区/缓存站/锁库位、等待唤醒等）。
- `execute` / `wake` 仍只判断 `processReleaseLogic(...).isSuccess()`。

### 3. `callback`

- 用 `result.getReleaseRemark()` 写入 DTO；`BsException` 时用 `e.getMessage()` 作为备注。

### 4. `MachineTaskCallbackDTO`

- 在保留原有 `result` 字段的前提下，新增 `releaseRemark` 及注释。

本地已通过：`mvn install`（`baoshi-api/robot`）+ `baoshi-robot-core` 编译。若 CI 或其它模块仍用旧 `baoshi-api-robot`，需先发布/安装带 `releaseRemark` 的 API 包。

备注文案可按产品需要再改常量或抽枚举；需要我帮你统一成常量类也可以说一声。

[REDACTED]


text:
<user_query>
releaseRemark应该换为result,这样更通用
</user_query>


text:
正在将 `releaseRemark` 统一为通用的 `result`，并更新 DTO 与内部类。

[REDACTED]

StrReplace

old_string:
@Data
public class MachineTaskCallbackDTO {

    private String result;

    /**
     * 释放相关说明（策略定制，可为空）
     */
    private String releaseRemark;
}

new_string:
@Data
public class MachineTaskCallbackDTO {

    /**
     * 回调附带说明（策略定制，可为空，如释放结果、错误信息等）
     */
    private String result;
}

old_string:
        private final String releaseRemark;

        private ReleaseProcessResult(boolean success, String releaseRemark) {
            this.success = success;
            this.releaseRemark = releaseRemark;
        }

        static ReleaseProcessResult ok(String releaseRemark) {
            return new ReleaseProcessResult(true, releaseRemark);
        }

        static ReleaseProcessResult fail(String releaseRemark) {
            return new ReleaseProcessResult(false, releaseRemark);
        }

        boolean isSuccess() {
            return success;
        }

        String getReleaseRemark() {
            return releaseRemark;
        }

new_string:
        private final String result;

        private ReleaseProcessResult(boolean success, String result) {
            this.success = success;
            this.result = result;
        }

        static ReleaseProcessResult ok(String result) {
            return new ReleaseProcessResult(true, result);
        }

        static ReleaseProcessResult fail(String result) {
            return new ReleaseProcessResult(false, result);
        }

        boolean isSuccess() {
            return success;
        }

        String getResult() {
            return result;
        }


text: [REDACTED]

Shell

command: cd /Users/kazusa/IdeaProjects/baoshi/wms/baoshi-api/robot && mvn -q install -DskipTests && cd /Users/kazusa/IdeaProjects/baoshi/wms/baoshi-robot && mvn -q -pl baoshi-robot-core -am compile -DskipTests

description: Install api-robot and compile robot-core


text:
已按你的要求改完，变更如下：

1. **`MachineTaskCallbackDTO`**：去掉 `releaseRemark`，只保留一个 **`result`**，注释改为通用「回调附带说明」。
2. **`ReleaseProcessResult`**：字段改为 `result`，对外用 **`getResult()`**；`ok` / `fail` 的参数名同步为 `result`。
3. **`callback`**：`ret.setResult(result.getResult())`，异常分支仍为 `ret.setResult(e.getMessage())`。

已在本地执行 `baoshi-api/robot` 的 `install` 与 `baoshi-robot-core` 编译，通过。若其它服务仍依赖旧 API 包，需重新安装/发布 `baoshi-api-robot`。

[REDACTED]