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name: 子任务完成时更新容器位置
overview: 在子任务完成钩子中，根据任务链类型（移库/出库/入库）判断是否需要更新容器位置，调用容器位置绑定/解绑API更新容器与库位的关系。
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# 子任务完成时更新容器位置

## 需求说明

在子任务完成时，根据任务链类型判断是否需要更新容器位置：

- **移库完成**：容器与源库位解绑，与目标库位绑定
- **出库完成**：容器与源库位解绑
- **入库完成**：容器与目标库位绑定

## 实现方案

### 1. 修改 `MachineTaskCompletedHook` 类

**文件路径**：`baoshi-robot/baoshi-robot-core/src/main/java/com/baoshi/robot/core/statemachine/hook/after/MachineTaskCompletedHook.java`

**变更内容**：

- 注入 `CustomLocationContainerRpcApi` 和 `IMachineTaskChainService`
- 在 `execute` 方法中，子任务完成时调用容器位置更新逻辑
- 添加私有方法 `updateContainerLocation` 处理容器位置更新：
  - 通过 `machineTask.getChainCode()` 获取任务链
  - 根据任务链类型（`MachineTaskChainTypeEnum`）判断操作类型
  - 移库（MOVE）：解绑源库位，绑定目标库位
  - 出库（OUTBOUND）：解绑源库位
  - 入库（INBOUND）：绑定目标库位
  - 调用 `CustomLocationContainerRpcApi` 的相应方法

### 2. 实现细节

**判断逻辑**：

- 通过 `machineTask.getChainCode()` 查询 `MachineTaskChain`
- 使用 `MachineTaskChain.getType()` 判断任务链类型
- 根据类型执行相应的绑定/解绑操作

**API调用**：

- `unbindContainerLocation(containerCode, warehouseId)`：解绑容器与库位
- `bindContainerLocation(ContainerBindLocationDTO)`：绑定容器与库位
  - 需要构建 `ContainerBindLocationDTO`，包含 `warehouseId` 和 `dataList`
  - `dataList` 包含 `ContainerLocationDataDTO`，需要 `containerCode` 和 `locationId`

**注意事项**：

- 需要校验容器编码和库位编码不为空
- 需要校验任务链类型是否支持位置更新
- 异常处理：记录日志但不影响任务完成流程
- 只在批次完成时执行（避免重复执行）

## 文件变更清单

1. **修改文件**：

   - `baoshi-robot/baoshi-robot-core/src/main/java/com/baoshi/robot/core/statemachine/hook/after/MachineTaskCompletedHook.java`
     - 添加依赖注入
     - 添加容器位置更新逻辑
     - 添加私有方法处理位置更新

## 实现流程图

```mermaid
flowchart TD
    A[子任务完成] --> B{获取任务链}
    B --> C{判断任务链类型}
    C -->|MOVE 移库| D[解绑源库位]
    D --> E[绑定目标库位]
    C -->|OUTBOUND 出库| F[解绑源库位]
    C -->|INBOUND 入库| G[绑定目标库位]
    E --> H[完成]
    F --> H
    G --> H
```